菏泽山河网:无人驾驶智能巴士海教园开跑(图)

海河教育园区智能网联公交开放体验本报记者 姜宝成 摄

　　■ 线路：途经天津大学、南开大学两所天下着名大学以及近10所职业院校

　　■ 车辆：全景模拟系统可对车辆信息举行实时监测，人车交互协作驾驶系统可实现在主要状态下控制权的经受。

　　■ 门路：建有路口感知、智能灯控、智慧站台、5G通讯、光纤通讯等基本设施，可实现基于20个智慧路口和10个智慧站点全旅程的数字化、信息化和智能化手段。

　　昨天下午，天津大学北洋园校区东门外，两辆蓝白相间、车身上写着“天津海河教育园智能巴士”的公交车，从智能网联汽车测试门路起点逐步启动，这趟智能巴士沿着28公里长的智能网联公交常态化开放运行线路行驶，并举行试乘体验。目前，该项目已在海河教育园区完工，并完成了智能门路的一期改造，改造了17个具有全方位感知手段的路口和4个智慧站点。市交通运输委已将该门路纳入到天津市智能网联汽车测试门路。

　　测试无人驾驶，5G智能网联

　　此次首批投入试验测试开放体验的两辆智能网联巴士，是由园区管委会与天津大学无人驾驶汽车交织研究中心相助研发，建成28公里长的智能网联公交常态化开放运行线路，包罗雅观路、和慧南路、雅深路、同砚路等，可途经天津大学、南开大学2所天下着名大学以及近10所职业院校，为海河教育园“戴”上一条璀璨绚丽、智慧闪灼的高科技“项链”。项目旨在打造智能汽车科技展示、体验和试验平台，无人驾驶、5G智能网联开放测试区，产教融合、新工科建树树模区。

　　记者在现场看到，智能网联巴士从外寓目与普通公交车并没有太大区别，但细看就会发现，在公交车的头部、尾部、车身四角都安装有智能感知系统，登上车还会发现车内潜匿着智能车的操控“大脑”。“车辆搭载能360度无死角的感知系统，并思量到了雨、雪、雾霾等环境因素造成的感知区域空缺。同时，全景模拟系统可对车辆信息举行实时监测，人车交互协作驾驶系统可实现在主要状态下控制权的经受。”项目认真人、天津大学无人驾驶汽车交织研究中心主任谢辉教授先容说。记者试乘体验时也发现，车辆在行进中是无人驾驶，但也有驾驶员坐在驾驶位上，认真主要情形下对车辆举行禁锢。针对路况伟大的交织路口，则通过加装激光雷达、毫米波雷达和相机等传感装备，实现感知系统从车载到交通场景的拓展。

　　巴士内外及站台灯杆皆有“智慧”

　　体验中记者注意到，“天大版”智能网联巴士还研发了用于搭客与车辆举行语音交互和人脸识此外交互系统，协助搭客相识线路情形、车辆驾驶状态等信息。搭客坐在车内，可以享受到虚拟导游语音解说处事功效，相识园区基本情形、车辆行使的人工智能技术、搭车注意事项等。

　　“事实上，包罗智能巴士的站台、沿途灯杆等都是‘智慧’的。”谢辉说，搭客在智能站点，可以实时获取巴士的位置、速率、载客量等信息。智能网联巴士搭载了自主研发的迅速感知、智能决议、高效通行、人机交互、车路协同等焦点技术，其运行门路上建有路口感知、智能灯控、智慧站台、5G通讯、光纤通讯等基本设施，可实现基于20个智慧路口和10个智慧站点全旅程的数字化、信息化和智能化手段。

　　据相识，天津海河教育园区将谋划建树全球最大的智能无人物流开放测试区，发展智能无人系统综合测试区，打造智能科技产业聚积区，支持天津“智谷战略”和“智造战略”。天津大学无人驾驶汽车交织研究中心也将响应的研究成就与新工科教育解说改良团结起来，为作育学生的科研头脑和实践手段提供平台。

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